balancing arduino robot

Ich weiss, balancierende Roboter gibt es zuhauf auf youtube zu sehen. Trotzdem gibts von mir bald ein paar (hoffentlich) aufschlussreiche Posts zu diesem Thema. Ich denke an eine kleine Tutorialreihe für ambitionierte Nachbauer. Von der Herleitung der Bewegungsgleichungen, der Komponentenauslegung und dem Armaturenbrettdesign und allem dazwischen wird es Tutorials geben.

Aber noch nicht jetzt, denn noch hab ich das Ding nicht einmal selber fertig. 

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